💡 **How to Synchronise Stepper Motor & Encoder?** Ramai orang guna stepper motor “open loop” saja – hantar pulse, motor jalan, siap. Tapi bila load berat, slip, atau hilang step, position terus lari. Di sinilah encoder jadi **penyelamat**. Konsep dia simple: - Controller hantar STEP & DIR ke stepper driver untuk gerakkan motor. Setiap pulse = 1 step (ikut microstep setting). - Encoder di belakang shaft bagi balik pulse A/B (quadrature) yang mewakili position & direction sebenar motor. - Control
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💡 **How to Synchronise Stepper Motor & Encoder?** Ramai orang …
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