FilterPy - Python中的卡尔曼滤波器和其他最优和非最佳估计滤波器。 注意：Python 2.7,3.4的支持即将下降。请参阅以下部分了解详情。 该库提供用Python实现的卡尔曼滤波和各种相关的最优和非最优滤波算法。它包含卡尔曼滤波器，扩展卡尔曼滤波器，无迹卡尔曼滤波 ...