Repo ini merupakan kode dari server yang digunakan dalam pengujian Task Scheduling pada Server IT serta contoh algoritma scheduler untuk keperluan mata kuliah Strategi Optimasi Komputasi Awan (SOKA) ...

Following the MoveIt "Quickstart in RViz tutorial" after completing above steps is a good indicator if things are set up properly. Instead of using roslaunch and the pick-and-place.launch file, you ...