为了防止大模型“产生幻觉”或开得太激进，轻舟引入了 Rule Critics（规则评价器）。这意味着模型生成的轨迹必须符合安全规则（如不撞人、不压实线）。这是将 AI 的灵活性与传统控制的安全性相结合。

【新智元导读】谷歌 DeepMind 发布 D4RT，彻底颠覆了动态 4D 重建范式。它抛弃了复杂的传统流水线，用一个统一的「时空查询」接口，同时搞定全像素追踪、深度估计与相机位姿。不仅精度屠榜，速度更比现有 SOTA 快出 300 ...

最近， LightOn 在文档理解领域推出了名为 LightOnOCR-2-1B 的全新模型。这个模型仅用10亿的参数量，就在权威的 OCR 评测基准 OlmOCR-Bench ...

自动驾驶赛道，2026公认关键词之一，就是——收敛。 技术上，多模态大模型、数据驱动、强化学习等新范式，展现出阶段性“终局”特性：统一L2+、L4的技术方案，正在被越来越多的玩家押注。

some analysis to understand the behaviors of streaming S2S models.

在 Transformer 架构的基础上，微云全息基于“Masked 预训练”策略。这种策略最初源于 BERT 模型在语言理解任务中的成功经验，被证明能够有效捕捉序列中元素间的深层次关系。微云全息研究团队将其迁移到红外光谱数据建模中，提出了一种自监督学习框架，用于从大规模无标签的红外光谱数据中自动学习鲁棒特征。