之前一直用Arduino开发这个ESP 32，非常简单。 最近想试试小智、只能选择官方的VS- CODE + ESP- IDF这种形式，然后我用了一天的时间才搭建好这个环境（其实还没有安全好、但是能编译+烧录了），这也太难搞了，我这个专业搞单片机的都不知所措！ 最恶心的是各种 ...