构建RAG系统时，Bi-Encoder、Cross-Encoder、SPLADE、ColBERT这几个术语几乎都会在一起出现，表面上看它们都在做文本相似度计算但为什么需要这么多不同的模型？是一个不够用吗？

Encoders are a vital component in many applications that require motion control and feedback information. Whether a system’s requirement is speed, direction, or distance, an encoder produces control ...