Unity 是一个专门为 C 语言设计的轻量级单元测试框架，核心目标很简单：让你在任何 C 编译器、任何嵌入式工具链里，都能方便地写单元测试。 │ ├── unity.h # 对外断言宏与 API（TEST_ASSERT_*) 如果你把 Unity 当成第三方库引入自己的嵌入式项目，通常只需要： 拿 ...