导语：雷锋网新智造按：本文来源于知乎，作者卓求，雷锋网新智造已获得授权，也欢迎大家关注作者的知乎账号，将不定期更新ROS, Robotics,Python, Matl 雷锋网新智造按：本文来源于知乎，作者卓求，雷锋网新智造已获得授权，也欢迎大家关注作者的知乎账号，将 ...

本来是要写一篇STM32移植ROS的一个小lib库，ROS一般都是需要跑在Linux上的，STM32使用就是当成一个ROS通讯的小节点，但是写文章时间不够，所以就简单做一篇ROS的介绍文章，分享给嵌入式的小伙伴们。ROS现在在机器人领域会有比较多的应用，学习的人群也逐渐增多 ...